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关于焊接机器人的基本配置

  相关于其他焊接工艺来说,点焊技术算是请求比拟低的了,所以它对所用机器人的请求也不会很高。即使是如此,我们也得分明控制点焊接机器人的根本功用。

  在停止点焊过程中,只需求停止点位控制,而焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求。正是由于如此,点焊机器人不只要有足够的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,进步工作效率。

  关于点焊机器人需求有多大的负载才能,很大水平上取决于所用的焊钳方式,通常关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因而,目前曾经逐渐交换成一体式焊钳。

  这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,思索到机器人要有足够的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置停止焊接,普通都选用100~150kg负载的重型机器人。

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