电话

0757-29268661

焊接机器人结构和性能

1.焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括两部分:机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(夹具)等部件组成。智能机器人也应该有传感系统,比如激光或照相机传感器及其控制装置。
 
2.焊接机器人的主要结构和性能
世界上生产的焊接机器人基本上都是焊接机器人,其中大多数有6个轴。其中,1轴、2轴和3轴可以将末端刀具送到不同的空间位置,而4轴、5轴和6轴可以解决刀具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种是平行四边形结构,另一种是侧摆结构。
侧装(摆式)结构的主要优点是上臂和下臂的运动范围很宽,因此机器人的工作空间几乎可以达到一个球体。因此,机器人可以倒挂在架子上,以节省空间和方便地面上的物体流动。然而,这种具有2轴和3轴悬臂结构的侧装机器人降低了机器人的刚度,并且通常适用于负载小的机器人,并且用于电弧焊接、切割或喷涂。平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂形成平行四边形的两边。因此得名。

TAG标签:

Copyright © 2017 佛山艾沃克自动化秒速赛车 版权所有

        电话:0757-29268661 18038615856 18038615857

        地址:佛山市南海区平洲工业区

     焊接机器人
北京赛车开奖结果历史 北京赛车高频开奖记录 上海11选5计划 上海11选5分布走势图 秒速赛车计划 秒速赛车官网 秒速赛车计划 安徽快3走势 北京赛车开奖结果记录 北京赛车直播视频