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焊接机器人是如何送丝的

在使用焊接机器人进行熔融气体保护焊的过程中,送丝过程基本上是一步到位的。 那是因为焊接机器人配备了自动送丝系统,包括送丝,送丝软管,焊丝盘等组成的一部分,通过配置将焊丝发送到指定位置。 焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送丝,一种是推丝式。 这种结构相对简单,轻便,并且易于操作和维护。 但是,焊丝进给的电阻较大。 钢丝软管的加长使钢丝进给稳定性变差。 因此,这种送丝方法通常用于半自动熔融气体保护焊,焊丝直径为2.0mm,送丝软管长度为5m。 焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型,它将焊丝盘和焊枪分开,从而通过送丝软管将两者连接。 另一种是将线盘直接安装在焊枪上。 两者都适用于细线半自动熔化和气体保护焊。 焊丝的直径小于或等于0.8mm,焊丝进给相对稳定。 还有一种推拉式送丝方法,这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方法。 该送丝系统同时具有推线机和​​拉线机。 推线是主要驱动力,拉丝是拉直。 尽管其送丝软管可以加长到10m,但由于其结构复杂,在实践中很少使用。 送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一。 必须正确处理。 在设计焊接机器人以使送丝系统满足实际焊接需求时,也应考虑到这一方面。

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