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安川机器人

安川 - MA1440机器人

产品详情

机器人型号

MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

F,C,W

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

230°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

230°/s

R轴(手腕旋转)

430°/s

B轴(手腕摆动)

430°/s

T轴(手腕回转)

630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10。5N。m

B轴(手腕摆动)

10.5N.m

T轴(手腕回转)

3.2N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.26kg.m2

T轴(手腕回转)

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1。5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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